一、室內定位介紹
室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。
二、室內定位需求
在室外環境，衛星導航技術已廣泛應用于人們的生活。隨著社會現代化建設的不斷發展、大型建筑的日益增多，人們80%以上的時間處于室內環境，室內位置服務的需求正在不斷增加。特殊人群定位、大型場館管理、物聯網、個人位置服務領域都需要使用準確的室內位置信息，特別在應急場景下，如消防救援、應急疏散、抗震救災等，室內定位信息顯得尤為重要。
三、室內定位方式
常見的室內定位技術有：Wi-Fi定位、藍牙定位、UWB定位、RFID定位等。
（1）Wi-Fi定位
通過無線接入點（包括無線路由器）組成的無線局域網絡(WLAN)，可以實現復雜環境中的定位、監測和追蹤任務。它以網絡節點（無線接入點）的位置信息為基礎和前提，采用經驗測試和信號傳播模型相結合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，高度大約在1米至20米之間。如果定位測算僅基于當前連接的Wi-Fi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯誤）。
另外，Wi-Fi接入點通常都只覆蓋半徑90米左右的區域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
（2）藍牙定位
藍牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點后，將網絡配置成基于多用戶的基礎網絡連接模式，并保證藍牙局域網接入點始終是這個微網絡的主設備。這樣通過檢測信號強度就可以獲得用戶的位置信息。
藍牙定位主要應用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍牙功能移動終端設備，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。不過，對于復雜的空間環境，藍牙定位系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大。
（3）UWB定位
超寬帶技術與傳統通信技術的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，可用于室內定位，例如：戰場士兵的位置發現、機器人運動跟蹤等。
超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高定位精度等優點，通常用于室內移動物體的定位跟蹤或導航。
（4）RFID定位
RFID定位技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據，實現移動設備識別和定位的目的。它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低；不過，由于RFID不便于整合到移動設備之中，所以RFID定位技術的適用范圍受到局限。
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